什么是柔性轴承？

柔性轴承，又称柔性滚动轴承，是一种特殊的轴承类型，主要是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的轴承。这种轴承能够在一定程度上适应轴的微小变形和偏移，同时保持较好的承载能力。

柔性轴承有多种类型，如弹性套管轴承、弹性球座轴承、弹性销轴承、弹性柱销轴承和弹性塞式轴承等。这些轴承的结构设计各不相同，但都具有一定的弹性变形能力。拥有以下性能特点：

1.适应性强：柔性轴承能够适应轴的微小变形和偏移，适合用在负载和位置变化的环境中。

2.承载能力强：由于接触面积较大，柔性轴承能够分散负载，具备较高的径向、轴向承载能力。

3.摩擦阻力小：经过优化设计和材料处理，柔性轴承内的摩擦阻力可以显著降低，减少能耗和工作中的发热量，适合高速运转。

4.轻量化：柔性轴承通常采用轻质材料，减少了轴承整体重量，适合对重量有严格要求的场合，如无人机、机器人和医疗设备。

柔性轴承在工业机器人领域应用非常广泛，能够满足机器人的轻量化、高精度的需求。同时，它们还广泛应用于谐波传动减速器、航空航天等高端技术领域。柔性轴承的装配方法对其性能具有重要影响，常见的装配方法包括：

1.填充钢球法：在外角186~195°角度之间填充钢球，并对外圈施加一定的径向力，使钢球发生弹性变形。但这种方法可能会存在球夹紧、内外环塑性变形等问题。

2.开槽填充法：当钢球的填充角大于195°时，可以在内、外圈与凹槽的底部直径之间开一个大于钢珠直径的圆弧凹槽。装配时，将钢球一个接一个地填充到凹槽中。但这种方法组装效率低，生产成本高，质量难以控制。

3.径向变形法：在允许拉应力范围内，扩大轴承套圈的径向变形来填充凹槽。作用力主要施加在外圈端面上，按下外圈时，钢球会不断膨胀外圈，引起外圈上钢球的径向张力。这种方法理论上能满足360°球角填充的要求。